农业机械化对农村产业振兴的影响

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农业的发展在我国具有重要的战略地位,在替代手工劳动力、节约成本、增加效益、促进农业经营等方面都发挥了重要的作用.农业机械化可以有效地优化农村产业结构,采用因地制宜的方式来带动农村经济的发展.课题组以农业机械化发展的重要地位和制约因素作为切入点,提出相应的解决方案.研究表明,农业机械化发展对乡村振兴战略实施具有重要的保障作用.
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笔者利用数据包络分析(DEA)方法,选取湖南省邵阳市2005—2018年共14个决策单元,采用DEA-BCC模型对邵阳市14年内的投入产出有效性进行分析,结果发现13个决策单元未达到DEA有效.基于此,笔者根据分析结果估计了无效率决策单元各要素的径向、横向调整值,找出DEA无效原因,并提出了相关改进措施,为邵阳市节能增产、提高农业生产效率提供政策性参考.
改革开放后,农业机械普及率逐渐提高.农业机械的使用,既有助于农民的增收,又有利于农业现代化的发展.笔者以河南省为例,研究农业机械化对农民收入的影响,通过理论和实证相结合的方法,选取河南省2010年至2020年的数据进行分析.研究结果表明:农业机械化对农民增收具有重要作用,而农民收入的提高又极大地促进了农业机械化的发展.
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研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机.首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验.试验结果表明:该棉花捡拾收获机工作性能可靠,各项指标达到设计要求;既能对棉株残留棉花进行收获,还能对遗落地表的棉花进行捡拾,捡拾效率高,降低了棉农劳动强度.
针对国内大轮拖市场对液压系统功能需求越来越广泛的现实情况,研究团队开发了一种分油合油自转换的拖拉机液压系统.使用该系统后,可在对拖拉机结构改动最小的情况下,满足更多的液压系统方面的功能需要.该系统的开发思路可为分析拖拉机液压系统故障提供参考,也可为拖拉机新产品开发过程中需要考虑的液压系统问题提供解决思路.
近年来,随着中国基础建设的不断推进,硬岩掘进装备的短板日益凸显.为探究一种新型破岩机理,提高TBM硬岩掘进效率,设计多功能缩尺直线破岩实验台.课题组通过对不同新型破岩方法展开研究,观察围岩在破岩载荷下的变化,进而验证新型破岩机理,并为新型硬岩掘进装备的研发提供理论依据和技术支持.课题组设计的试验台可完成以下研究项目:1)揭示岩石在破岩载荷下宏观和细观的变化;2)对盘形滚刀刀间距和贯入度(s,p)展开研究,找到两者之间耦合的最优解;3)探究围压对压振破岩效率的影响等.完成实验台的加工调试工作后,通过试切实验
移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离.针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人与AprilTag中心的距离,让其机器人朝目标点移动.实验表明:该方法可以有效补偿移动机器人导航结束后的位置与目标点之间的距离,从而弥补移动机器人导航的误差.
瓦斯、煤尘爆炸是煤矿生产的巨大危害因素,抑制瓦斯、煤尘爆炸,防止事故灾害范围的扩大一直是我国乃至世界所有产煤国家研究的重大课题.笔者研制了一款纯机械的自动隔爆启动装置,利用滑杆推动触发机构,喷射出干粉灭火剂,将爆炸传播过程中的火焰扑灭.通过两种型号的装置测试试验,结果表明:该装置可以实现压力检测数据的无线传输,可以通过平板电脑实时检测数据,符合国家相关标准,灭火效果良好.
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