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针对带霍尔元件直流无刷电动机,设计一种基于AVR单片机的轻小型控制模块。该控制模块包含控制电路板、嵌入式软件、人机界面,能灵活修改控制算法中的控制策略,具有3种控制方式,体积小,重量轻,人机界面友好,输入电源电压范围可达10V至40V。测试结果表明,转速控制的稳定性与准确度较高,适用于对空间与载重要求严格的场合。