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一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定
一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caonimalegebicaonima
【摘 要】
:
本文研究了有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标准系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下,构造出了输出反馈形式的动态补偿器,该动
【作 者】
:
刘一军
秦化淑
【机 构】
:
河北工业大学数学系,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
非匹配条件
全局镇定
仿射非线性系统
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本文研究了有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标准系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下,构造出了输出反馈形式的动态补偿器,该动态补偿器使相应闭环系统在Lyapunov意义下全局这稳定、数值仿真结果令人满意。
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