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运动视频多目标分割中的背景建模对环境变化有较大的依赖性,直接运用背景差分法会产生不理想甚至是错误的分割。提出了一种基于Kalman滤波理论的改进码书背景建模算法。根据码书为每个像素建立一个彩色模型,用来区分前景和背景像素,并利用Kalman滤波器的时域递归低通滤波特性对码书背景更新模型进行了校正。实验结果表明,该算法可以有效地更新背景模型,抗干扰能力强,在复杂背景条件下可精确分割出运动目标并满足实时性要求。