【摘 要】
：
针对机器视觉难以对汽车涂装漆膜进行缺陷检测等问题,提出了一种基于相位测量偏折算法的缺陷检测系统.该视觉系统以LCD屏幕作为结构光源,通过LCD屏幕投射到被测表面,使用4组相机捕捉结构光的反射图案,计算反射率及曲率,通过AI分析检出缺陷及缺陷种类.测试结果表明:基于相位测量偏折算法的视觉系统,可高效检测出汽车漆膜表面上的所有类型的缺陷,精度为0.2 mm,并能进行三维建模,有效满足对汽车漆膜表面上多种缺陷进行高精度、高效率检测的要求.
【机 构】
：
上汽通用汽车有限公司,上海200120
论文部分内容阅读
针对机器视觉难以对汽车涂装漆膜进行缺陷检测等问题,提出了一种基于相位测量偏折算法的缺陷检测系统.该视觉系统以LCD屏幕作为结构光源,通过LCD屏幕投射到被测表面,使用4组相机捕捉结构光的反射图案,计算反射率及曲率,通过AI分析检出缺陷及缺陷种类.测试结果表明:基于相位测量偏折算法的视觉系统,可高效检测出汽车漆膜表面上的所有类型的缺陷,精度为0.2 mm,并能进行三维建模,有效满足对汽车漆膜表面上多种缺陷进行高精度、高效率检测的要求.
其他文献
利用苯胺与石墨烯(GNP)间形成的电子相互作用,首先将苯胺吸附到未经过任何化学衍生化的石墨烯表面,然后在GNP表面进行苯胺的氧化聚合,合成石墨烯/聚苯胺(GNP/PANI)纳米复合材料,并将其作为填料加入水性丙烯酸氨基烤漆中.通过透射电镜(TEM)、紫外-可见光谱(UV-Vis)、红外光谱(FT-IR)、电化学活性分析(CV)等表征及测试纳米复合材料的结构与性能,通过阻抗和极化曲线测试涂层的防腐性能.结果表明:与GNP和PANI相比,GNP/PANI纳米复合涂层的防腐性能最佳,其主要防腐机理为纳米阻隔效应
石油、天然气、化工、海水淡化等项目大量使用到防腐管道,国际上大部分防腐管道采用熔结环氧(FBE,Fusion Bonded Epoxy)或无溶剂液体环氧(LE,Liquid Epoxy)防腐作业.管道在工厂预制时可完成管段的内防腐作业,但是现场组焊后焊缝处仍需要补口作业才能保证整条管线的内防腐要求.目前,流行的管道补口作业均采用智能机器人补口系统,该系统补口作业对焊缝质量有一定要求,本文旨在探究Sigmaline 2000涂料在机器人补口作业中对焊缝的质量要求.
为了制备中密度纤维板(MDF)用低温固化粉末涂料,合成了一种液体叔胺促进剂,成功使聚酯/环氧粉末涂料在130℃,3 min条件下快速固化,并研究了促进剂用量对粉末涂料固化及涂层性能的影响,利用差示扫描量热仪(DSC)、红外光谱仪(FI-IR)对涂膜固化行为进行了分析.结果显示:促进剂用量提高可以有效降低固化温度和加快固化反应速率,促进剂的最佳用量为2g时,固化后的涂层与底材结合力高,具有优异的机械性能和耐化学品性.DSC和红外光谱分析结果表明所制备的粉末涂料具备优异的低温固化性能,固化温度低于130℃.
为降低表面处理对环氧玻璃鳞片涂层性能的影响,提高涂层耐介质和防腐性能,探讨了酚醛环氧树脂种类、反应性稀释剂类型和用量、固化剂类型及复配用量以及玻璃鳞片用量对涂层干燥性能、抗渗透性能、低表面附着性能和长效防腐性能的影响.研究表明:以m(酚醛环氧树脂DEN431):m(腰果酚缩水甘油醚)=2:1为树脂体系,以m(脂环胺C):m(改性聚酰胺)=3:1作为固化剂体系,开发的无溶剂环氧玻璃鳞片涂料各项性能优于HG/T 4336—2012指标,涂层湿表面附着力15.4 MPa,St2表面附着力13.4 MPa,具有优
研究了一种羟基硅油改性环氧树脂的方法,通过红外光谱、GPC测试、DSC测试以及稳定性分析详细考察了反应物配比对改性树脂性能的影响.研究表明:羟基硅油和环氧树脂质量比为5:1的体系获得的改性产物稳定性好,且具有高的柔韧性和强度;进一步,利用改性树脂配制羟基硅油改性环氧-富镁底漆,通过涂层基本性能测试,盐雾试验和老化试验研究了涂层对铝合金的保护性能.研究表明:涂层附着力得到改善,柔韧性和耐冲击性提高,耐盐雾性优异,耐老化性一般,需与面漆配套使用.
设计合成了一种低黏度有机硅改性的丁香酚基环氧稀释剂(HSEE).首先以丁香酚和环氧氯丙烷为原料合成了丁香酚缩水甘油醚(EE),然后EE和1,1,1,3,5,5,5-七甲基三硅氧烷(HMTS)通过硅氢加成反应制备了HSEE,并用核磁、红外对HSEE进行了结构表征.将HSEE与双酚A型环氧树脂E51进行复配,采用脂环胺类固化剂(PACM)制备高固体分环氧清漆.结果表明:HSEE与环氧树脂E51有着良好的相容性,共混时无相分离现象,且E51树脂的黏度随着HSEE含量的增加而不断降低,当添加量为20％时,树脂的黏
以新疆地产棉油酸为原料,采用脂肪酸法制备水性醇酸树脂,通过傅立叶变换红外光谱(FT-IR)对树脂进行结构表征,探究油度、醇超量、偏苯三酸酐与邻苯二甲酸酐物质的量之比(f值)、中和度等工艺条件对水性醇酸树脂的流变性能和稳定性等的影响,并对水性醇酸树脂清漆漆膜的性能进行了测试.结果表明:较优工艺条件为油度40％、醇超量1.25、f值为0.9,中和度为110％,且在35℃下的固化反应速度最快,随着中和度的增加,水性醇酸树脂的稳定性得到明显改善.水性醇酸树脂清漆漆膜性能达到要求,说明棉油酸可以作为制备水性醇酸涂料
通过水热合成法制备钒酸铈(CeVO4)纳米填料,将CeVO4分散到环氧树脂中获得改性涂层.分别涂覆在打磨后碱洗处理铝合金和直接喷砂处理铝合金上.采用XRD、FT-IR和SEM对CeVO4粉体进行表征,并通过附着力测试、电化学阻抗和长期浸泡实验对改性前后的涂层进行研究.结果表明:利用水热合成法可成功制备CeVO4纳米填料,CeVO4改性后的环氧涂层的性能明显提升.其中,喷砂处理的铝合金涂层性能最佳,浸泡前附着力为8.43 MPa,浸泡7 000h后附着力为5.77 MPa,涂层阻抗值稳定在9.50×1010
结合现场实际发生的某颜色在系统循环1周后色差变化问题,从效应颜料排列角度出发,分析了效应颜料大小及排列对色差的影响机理,以及影响效应颜料排列的4种作用机理;通过上述分析,得出该涂料中树脂对效应颜料的固定作用减弱为导致循环稳定性差的根本原因,通过增加蜡液,彻底解决了上述问题.
运用ANS YS/LS-D YN A有限元软件对无涂层防爆罐、涂覆黏弹性阻尼涂层(Q413m)的防爆罐及涂覆聚脲涂层(MS-1)的防爆罐进行了小当量三硝基甲苯(TNT)下的爆炸数值模拟,分析了Q413m及MS-1涂层对罐体变形的防护效果及能量的影响,并探讨了上述涂层的耗能机理.结果表明:相较于无涂层防爆罐,涂覆Q413m防爆罐及涂覆MS-1防爆罐的最大径向位移较小,破坏程度较低,涂覆Q413m防爆罐和涂覆MS-1防爆罐的内能及动能均有所降低.此外,无涂层防爆罐、涂覆Q413m防爆罐及涂覆MS-1防爆罐的动