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以培养应用型和创新型人才为目标，结合CDIO工程教育理念，针对液压传动与控制课程的特点，阐述了教学改革的必要性，提出了模块化的教学手段和方法．结合实验实践教学，进行实验项目构思、设计、搭建、运行（再创新）和评价，实现了从理论到实践的一体化教学．实践表明，采用CDIO工程教育理念，有利于提高学生的学习积极性，培养了学生分析问题、解决问题和设计创新能力，取得了较好的教学效果．