机动目标跟踪中的多模型算法

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多模型算法经历了从静态多模型(SMM)到交互多模型(IMM)、从固定结构多模型(FSMM)到变结构多模型(VSMM)的发展过程。通过分析FSMM算法的局限性,得出了VSMM算法的优点和使用时机,介绍了变结构多模型的转换算法,同时提出了一种新的VSMM算法——最小子模型集切换算法。
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