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针对多飞行器协同目标探测问题,提出了基于改进SIFT算法的实时图融合。首先,通过建立两种典型编队下的多飞行器末段协同探测实时图成像模型,作为融合基础。然后,针对融合过程的时效性和准确性,对SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行改进,简化特征向量的生成方式,并将特征点的主方向约束性添加到匹配条件中,结合RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除误匹配点。最后,利用加权平滑算法对多飞行器协同探测到的实时图进行融合。对比仿真表明,