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在双臂机器人机构速度约束方程的基础上，应用叠加原理和递推算法，建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立
【摘 要】
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在双臂机器人机构速度约束方程的基础上，应用叠加原理和递推算法，建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。
【机 构】
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信阳师范学院物理系
【出 处】
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信阳师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年3期
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