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将波长在２．１ｕ、最大功率１５瓦（Ｗ）、可设置十种不同能量脉冲的钬激光（Ｈｏ：ＹＡＧ）系统地作用于狗的肾脏、膀胱、前列腺、输尿管和血管组织，另外，对狗进行了不同的泌尿外科手术（肾部分切除术，经尿道激光前列腺切除术，和激光辅助的输精管吻合术），对猪进行了腹腔镜肾盂淋巴结除术，钬激光对水有很强的亲合力，在液体介质中运用内窥镜切除前列腺和膀胱组织，在接触和非接触的模式中都取得了精确的组织切除。使用常规参