移动巡检机器人发展及其地理环境构建应用

来源 :中国科技信息 | 被引量 : 3次 | 上传用户:liongliong602
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能巡检机器人技术是解决高危工业生产环境下人工作业安全性问题的重要手段。为使机器人能够在无人或少人环境中自主行走,移动巡检机器人首先需要认知周围环境,对环境进行建模,为机器人的全局路径规划与局部路径规划奠定数据基础。本文通过研究目前移动机器人的发展,分析移动巡检机器人地理环境构建方法,为移动巡检机器人在复杂环境下的路径规划提供方法依据。
其他文献
结合京石客专的64 m钢桁梁的架设过程,详细介绍了顶推法施工的工作原理、施工工艺及操作要点,并对顶推过程中的关键注意事项进行了具体阐述,对同类工程有很大的指导意义。
从混凝土结构施工入手,主要就混凝土结构施工中容易出现的强度波动大、早期裂缝、蜂窝麻面、施工缝留置等质量缺陷进行分析并处理,依据实际情况,选择适宜的处理方法,以最大限
医学成像已经成为临床诊断中不可缺少的重要条件之一,要确保大型成像设备能够正常运行,获得可靠有效的医学诊断数据和科学研究数据,必须对医学成像技术和设备进行医学成像质
在pH5.2 HAc-NaAc缓冲溶液和PVA存在的条件下,H2O2在Fe2+的催化作用下产生的羟自由基.OH,.OH氧化I-并生成的I3-,而I3-又与带正电荷的结晶紫形成缔合物微粒,导致体系溶液共振光
冠心病就是冠状动脉硬化性心脏病,中老年人容易发生冠状动脉硬化,所以冠心病常见于中老年人。
根据透视仿射理论,研究在计算机上作截切平面的方法,探讨截平面在工程中的实际应用.
设CnoK(1,n)与PnoK(1,n)分别为圈Cn与扇K(1,n)和路Pn与扇K(1,n)构成的Corona图,通过分析图CnoK(1,n)与PnoK(1,n)的结构特征,研究了图CnoK(1,n)与PnoK(1,n)的Randic指数的计算公式。