【摘 要】
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在某小型无人直升机的导航设计中,运用了组合导航技术,并将导航数据的获取归结为两个估算任务：姿态信息估算和位置信息估算。在姿态信息估算中,分别从加速度信息和角速率获取
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
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在某小型无人直升机的导航设计中,运用了组合导航技术,并将导航数据的获取归结为两个估算任务：姿态信息估算和位置信息估算。在姿态信息估算中,分别从加速度信息和角速率获取了姿态角,然后通过加权和的方式将两者进行融合;在位置信息估算中,用加速度信息进行积分,获得位置和速度,将GPS测量值作为观测量,对估算结果进行修正。实验结果证明,该导航设计能够满足实际需求,且实现简单,对类似工程具有一定的参考价值。
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