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文章用代数理论对Agent的属性和行为特征进行抽象,寻找一种合适的描述多Agent系统的抽象方法。提出了多级正交Agent结构的概念和框架结构,给出了正交Agent结构的核心模型。提出和研究了正交Agent结构的抽象模型和非正交Agent结构的正交化算法。相对于Ferber、Zambonelli和Lesser等人的工作,这种模型使Agent组织结构清晰,易于实现,有利于研究Agent之间的协调求解能力和Agent组织结构的演化能力。