【摘 要】
：
在工程施工中,经常需要测量施工现场的距离参数,利用可视化工程管控系统获取图像,继而采用双目测距算法对图像进行处理是一种有效解决途径。在双目测距算法中,对图像直接进行视差估计,其精度有时难以满足要求。为解决这一问题,对基于POCS图像信息增强算法进行了改进,提出了基于局部信息增强的双目测距算法,实现了信息增强。通过融入差异值算法,信息增强后的图像细节信息更为丰富,提高了视差估计的精度。由于只对图像的
论文部分内容阅读
在工程施工中,经常需要测量施工现场的距离参数,利用可视化工程管控系统获取图像,继而采用双目测距算法对图像进行处理是一种有效解决途径。在双目测距算法中,对图像直接进行视差估计,其精度有时难以满足要求。为解决这一问题,对基于POCS图像信息增强算法进行了改进,提出了基于局部信息增强的双目测距算法,实现了信息增强。通过融入差异值算法,信息增强后的图像细节信息更为丰富,提高了视差估计的精度。由于只对图像的局部信息进行增强,计算机运算量少,耗时更短。实验表明,随着增强力度的提高,双目测距的误差逐渐降低,在分辨
其他文献
采用1982-2015年的GLASS-LAI (Global Land Surface Satellite-Leaf Area Index)遥感数据和CRU(Climatic Research Unit)气象数据,利用Mann-Kendall趋势法分析了过去34 a全球9种植被的叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)时空变化特征;使用相关分析和逐步线性回归分别探讨了全球9种植被LAI
基于1961-2016年渭河流域26个气象站点的逐日降水数据,选取与极端降水事件密切相关的9个指数,利用线性趋势法、Mann-Kendall突变点检验和方差分析等方法,揭示渭河流域极端降水事件的变化趋势、突变情况以及渭河流域上、中、下游降水情况的差异特征,对研究区未来极端降水事件提供科学预测和理论参考。结果表明:①渭河流域上、中、下游地区及整个流域的年总降水量分别以16.588 mm/10a、8.
压缩感知图像重构要求从远低于奈奎斯特采样率的数据中恢复高分辨率图像,在光学和雷达系统、医学成像、射电天文学等成像领域具有广泛需求。深度学习网络能够自动提取数据的高层次特征,近年来在图像重构领域得到广泛应用。为进一步提高图像重构性能,提出了一种基于高倍特征残差网络结构的重构模型。该模型中采样部分应用非重叠卷积核卷积采样,重构部分在保证网络参数量合理的同时,设计了特征图倍增的残差网络结构。训练模型时采
以厦门市为例,基于遥感影像与建筑普查数据,分析了各局部气候区中相关地表因素与热岛强度之间的空间响应规律,以及厦门市各局部气候区中热岛强度与相关地表因素的空间关系。结果表明:研究区热岛强度有显著的空间自相关性,高值区集中于东南部的建设用地及耕地和裸地,低值区聚集于湖泊、河流等水体、湿地以及北部、西北部的林地;普通回归模型不能有效解释空间中相关地表因素与热岛强度之间的关系;空间误差模型的拟合效果优于空
针对当前棉花采摘劳动量大、采摘机器效率普遍低下、成本较高的问题,研发并设计了一种基于嵌入式的双目视觉采棉测距系统,以提取棉花采摘过程中棉花的纵向距离。系统使用双目立体摄像头采集图像数据,以ARM为核心,将电源、通信、内存扩展和显示调试等功能模块分布在外围,实时显示图像。在嵌入式系统中,对采集到的棉花图像进行二值化、中值滤波等预处理,运用基于区域生长的广度优先标记算法,检测并标记出目标棉花所在的连通
对喇家遗址进行了全面的野外考察,在其北部发现完整连续的全新世黄土-古土壤地层剖面。通过系统采样、粒度和磁化率等多种指标测试,结合OSL技术测年断代,建立了完整的土壤地层序列。深入分析土壤沉积物性质与地表过程,揭示了覆盖齐家文化废墟的沉积物的成因。研究结果表明:喇家遗址土壤沉积物地层层序自地表向下依次为:现代土壤(MS,0～1.50 ka B.P.)→全新世晚期风成黄土(L0,1.50～3.10 k
干体炉具有非线性、时变、纯滞后的特性,传统PID控制难以达到较高的控温效果。针对该特性提出一种RBF神经网络算法的控制系统设计方案,并搭建了干体炉硬件模块和接口模块,实现了一体化自动温度校准。实验表明,基于RBF神经网络的控制方法设计的干体炉具有结构简单、逼近速度快、控温效果好的特点。
该研究搭建流动管反应器研究了气态硫酸-水-氨气(H_2SO_4-H_2O-NH_3)三元成核体系,实测了不同NH_3浓度条件下新粒子成核速率和生长速率与前驱气体浓度、温度和湿度各影响因素之间参数化关系。依据气溶胶动态平衡方程,结合实际大气成核过程中成核速率、碰并清除速率、生长速率和新粒子浓度变化速率的定量联系,间接估算出大气新粒子碰撞捕获效率系数γ在10 nm以下平均值为0.07,在10～20 n
本文通过问卷调查与访谈结合的方式,对翻转课堂应用于高校英语口译课堂教学的效果进行研究,结果表明:翻转课堂教学模式下,翻转课堂在提升学生学习效果上强于传统课堂教学。但想要翻转课堂达到应有的教学效果,一方面需要学校为翻转课堂的顺利实施提供足够的师资力量与教学资源,保证每个翻转课堂的班级人数在30人左右,并做好翻转课堂的考核以避免教学流于形式;另一方面需要教师具备信息化教学理念,通过设计合理的教学方案、
为提升变电站巡检机器人路径规划的速度和稳定性,运用一种改进的跳点寻路(JPS)算法对巡检机器人的路径规划系统进行优化。针对跳点搜寻部分,使用系统位运算指令加快跳点搜寻的速度;针对跳点筛选部分,通过剪枝操作删除不必要的跳点,进一步减少跳点数量。先测试改进算法的可行性,测试实验表明随着规划节点数的增加,改进JPS算法规划性能提升明显,更加适合于变电站这种比较复杂的环境。然后将改进JPS算法应用于基于机