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可变几何学捆绑操纵者(VGTM ) 有潜力在未来空间应用程序，一个动态模型对系统的动态分析和控制重要工作。在这份报纸，一条途径被介绍由独立变量为 VGTM 的动态方程建模，它由二双 octahedral 组成捆绑单位和 3-revolute-prismatic-spherical (3-RPS ) 平行操纵者。在这条途径，二邻近的身体的运动学的递归的关系并且几何抑制被用来推出 VGTM 的运动学的方程，并且 Jourdains 速度变化原则被采用建立系统的动态方程。建议动态模型的有效性被数字模拟的比较与软