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以柔性翅为研究对象，在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究，旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明，柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力，说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果，给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释。
仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释
【摘 要】
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以柔性翅为研究对象，在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究，旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明，柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力，说明柔性翅将更适合
【机 构】
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东南大学,常州工学院,扬州大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2007年9期
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