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基于PMAC的自动投球机器人控制系统
基于PMAC的自动投球机器人控制系统
来源 :武汉大学学报:工学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chasel
【摘 要】
:
设计了基于美国Delta Tau System公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.
【作 者】
:
肖荣清
伍济钢
饶春晓
【机 构】
:
武汉大学动力与机械学院
【出 处】
:
武汉大学学报:工学版
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
PMAC
控制系统
机器人
PMAC control system robot
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设计了基于美国Delta Tau System公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.
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