【摘 要】
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地下通信技术的最新进步已证明地下金属矿山实现远距操纵与自动化的可行性。所面临的一个重大的挑战在于大幅度减人时实现地下矿山自行设备的地表操纵自动化。回顾了地下金属
【机 构】
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加拿大劳伦琴大学采矿自动化试验室,加拿大采矿自动化与机器人技术中心!麦吉尔大学,加拿大INCO有限公司矿山研究部
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地下通信技术的最新进步已证明地下金属矿山实现远距操纵与自动化的可行性。所面临的一个重大的挑战在于大幅度减人时实现地下矿山自行设备的地表操纵自动化。回顾了地下金属矿自行采矿设备的遥控和自动化的发展，给出了自动化原型系统并介绍了所取得的效益。
Recent advances in underground communications technology have demonstrated the feasibility of remote metal mines for remote operation and automation. One of the major challenges is to automate the ground handling of underground mine equipment by a substantial reduction. The development of remote control and automation of underground mining equipment is reviewed. The prototype system is given and the benefits are also presented.
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