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针对陀螺随机漂移时间序列由于非平稳和非线性造成单一预测模型难以准确跟踪其变化趋势的问题，提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)和灰色极端学习机(GELM)的多尺度混合建模方法。首先，利用集合经验模态分解将随机漂移时间序列按照频率高低分解为多个本征模式分量和一个余量；然后针对不同类型时频特性分量选择合适激活函数和隐层神经元数目的GELM分别进行预测；最后，以等权相加的方式得到最终预测结果。将该方法用于某型激光陀螺随机漂移预测中，仿真结果表明：混合预测模型能够准确预测陀螺随机漂移，预测精度比残差GM（1,