【摘 要】
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针对一类线性二次型最优控制问题,提出了一种基于遗传算法的线性二次型最优控制器设计方法,把多个不同的设计要求转换为不等式约束,并且将加权阵的选取问题表示为一个多目标
【机 构】
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海军驻北京航天一院军事代表室,海军航空工程学院七系,中国人民解放军92154部队,
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针对一类线性二次型最优控制问题,提出了一种基于遗传算法的线性二次型最优控制器设计方法,把多个不同的设计要求转换为不等式约束,并且将加权阵的选取问题表示为一个多目标优化问题,采用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的最优控制器。将该方法应用于倒立摆最优控制器设计中,结果满足给定性能要求。
In order to solve a class of linear quadratic optimal control problems, a genetic algorithm based linear quadratic optimal controller design method is proposed, which transforms a number of different design requirements into inequality constraints. In addition, It is expressed as a multi-objective optimization problem. The genetic algorithm is used to optimize the weighted array parameters to find the optimal controller that satisfies both the performance requirements in the frequency domain and the time domain. The method is applied to the design of the inverted pendulum optimal controller and the result meets the given performance requirements.
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