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一个实时系统可能接收到来自多种激励源的各式各样的信号,可以是来自开关或传感器的监控信号,也可以是来自其他线路、子系统、模块的协调及控制信号.在实时系统中,需要有一组复杂的模块组合来放大、隔离并传送这些信号(如图1所示).对于大多数实时系统,必须用输入模块把模拟信号转换为数字信号,以便对这些信号作进一步地分析处理.输入模块必须含有一个模数变换器(ADC).