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期刊论文
全自动移栽机输送机构的设计
全自动移栽机输送机构的设计
来源 :湖北农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangcui8
【摘 要】
:
针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽
【作 者】
:
王艳莉
于泓
姜宽舒
钟兴
【机 构】
:
江苏农林职业技术学院
【出 处】
:
湖北农业科学
【发表日期】
:
2016年15期
【关键词】
:
输送机构
定位平台
全自动移栽机
transportation mechanism
positioning stage
full automatic tra
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针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验,验证了穴盘输送机构的合理性。
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