【摘 要】
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棉花是我国主要的经济作物之一,及时有效的对棉苗打顶可以去除其顶端优势,增加棉铃的数量,对棉花增产具有至关重要的作用。智能棉花打顶是实现棉花种植实现机械化和智能化的
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棉花是我国主要的经济作物之一,及时有效的对棉苗打顶可以去除其顶端优势,增加棉铃的数量,对棉花增产具有至关重要的作用。智能棉花打顶是实现棉花种植实现机械化和智能化的关键环节。针对棉苗生长特点及作物种植环境,对智能棉花打顶机器人移动平台结构进行优化设计。研究了棉花打顶机的运载底盘离地间隙和轮胎间距的调节机构,以适应棉株的不同种植情况。从而设计一种移动平台来实现棉花打顶机器人作业空间优化,利用运动学仿真对平台进行了稳定性分析,并对底盘主要受力的支座进行有限元分析,验证了设计的合理性及可靠性。
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