【摘 要】
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针对具有安全区的追捕逃避问题，抛开参与人是否理性的假设，提出了一种基于短期预测的追捕方法．由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性．追捕
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60443007）
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针对具有安全区的追捕逃避问题，抛开参与人是否理性的假设，提出了一种基于短期预测的追捕方法．由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性．追捕方法的流程为：追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态；根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益，并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益；估算出自身各个预测状态的综合收益后，选取某个状态作为短期目标，执行能到达该状态的行为．结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真，结果表明该方法有效．介绍了在自主
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