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自动引导车(AGV)的视觉导引方式具有信息量大和引导柔性等优点。视觉导引方式中导引图像的处理技术处于很重要的地位。本文介绍AGV视觉导引系统的原理,并针对视觉导引AGV的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等。通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程的准确性和实时性,表明该方法具有良好的使用效果。