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对于具有不确定因素的离散非线性动态系统，通过校正神经网络预报器的输出，运用加权预报控制性能指标和网络辨识器模型局部线性化的思想，提出了一个间接鲁棒自适应神经网络控制算法，仿真研究证实了该控制策略的鲁棒性和有效性．
一个基于神经网络模型的鲁棒自适应控制算法
【摘 要】
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对于具有不确定因素的离散非线性动态系统，通过校正神经网络预报器的输出，运用加权预报控制性能指标和网络辨识器模型局部线性化的思想，提出了一个间接鲁棒自适应神经网络控制算
【机 构】
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东北大学自动化研究中心
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1996年04期
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