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针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,将状态观测器和反步法设计相结合,提出基于扩展Luenberger标准观测器的控制器方法,将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器的增益值,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值。应用反步控制技术,通过在反步法中引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。通过在六自由度模型上的仿真,表明所提方法可行、有效。