【摘 要】
：
针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,提出一种解决多颜色复杂场地环境下机器人光电循迹的
论文部分内容阅读
针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,提出一种解决多颜色复杂场地环境下机器人光电循迹的检测方法。介绍了基于此方法的光电循迹系统的设计原理及技术实现;结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式。经过多次机器人竞赛证实,本设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。
其他文献
以“把握机遇、创新发展、做大做强，服务‘两化’深度融合”为主题的第15届中国国际软件博览会于2011年5月12日～14日在北京举办，参与的企业会达到600多家，厦门三五互联科技股份有
全面深化改革和确保经济社会稳定发展是我国政府的重要工作目标,以“放管服”改革深入推进政府职能转变、改进行政审批工作是深化改革和优化营商环境的重要途径。本文从“放
在计算机课堂中电脑游戏对学生产生很大的诱惑力，很多学生受其干扰不能安心学习。本文就计算机课中如何防范电脑游戏对学生的干扰进行了粗浅的探讨。
提出将传统课堂教学模式与网络学习模式相结合的混合教学模式应用于数据结构教学中,应用建构主义原理在Moodle平台上设计相应的学习活动,从而培养学生的综合能力,提升数据结
针对软件项目管理课程教学中存在的内容抽象、涉及面广、学生缺乏兴趣等问题,分析软件项目管理的知识体系及其课程教学内容、学生的学习规律和兴趣点,结合教学实际,提出＂案例
随着无线局域网技术的发展,在原有的网络工程实验教学中加入无线网络组网和测试的相关课程或实验项目显得尤为必要。文章基于实验室提供的网络环境和无线设备,阐述若干无线组
我们对肺癌患者进行了恶性肿瘤特异性生长因子(Tu-mor Supplied Group of Factors,TSGF)及癌胚抗原(CEA)检测[1],并对结果同临床诊断试验进行对比分析,报告如下.
抗原与抗体的特异结合,主要是基于抗原和抗体分子结构及立体构型的互补,以及由多种因素造成二者分子间引力参与下发生的可逆性免疫反应.现行的固相免疫测定中,都是依据上述原
列宁对执政条件下加强党员队伍的建设和管理,保持马克思主义政党的先进性和纯洁性进行了艰辛探索,提出了党员发展更注重质量、区分设置新党员预备期、采取清党方法清除不合格
绘本采用绘画与文字结合的方式展现故事情节和思想内涵,与小学生的思维方式、认知特点相契合,可以充分激发学生的阅读兴趣,促使学生自主阅读,感受到阅读的乐趣。小学语文教师