小波分析及其在控制中的应用

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对小波分析的主要研究方向和特点进行综述 ,并阐述了小波分析在模型辨识、有约束问题的求解等控制领域中的应用。特别论述了小波神经网络的结构、学习算法及其优良的逼近性能。最后介绍了目前已有的基于小波分析的自适应控制方案 ,并对未来的研究方向做了探讨。 The main research directions and features of wavelet analysis are summarized, and the application of wavelet analysis in the field of control of model identification and solving of constrained problems is expounded. In particular, the structure of wavelet neural network, learning algorithm and its excellent approximation performance are discussed. At last, the existing adaptive control schemes based on wavelet analysis are introduced, and the future research directions are discussed.
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