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本文在分析了立式旋风锅炉燃烧持性的基础上，提出了采用自适应预估控制解决被控对象的滞后和对象特性不确定问题，并在陈热三号锅炉主压力控制系统中成功应用。本文介绍了主压力控制系统的总体构成和自适应Smith预估器的原理，叙述了现场对象特性现场动态特性实验方法和实验分析结果。并对调试和投运中发现的问题进行了分析。