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期刊论文
一种基于视觉的足球机器人体系结构方案
一种基于视觉的足球机器人体系结构方案
来源 :计算机应用与软件 | 被引量 : 27次 | 上传用户:moon_pine
【摘 要】
:
以参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC2 0 0 2 )RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象 ,详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构 ,重点探讨了机器人的视觉感知系统 ,并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价。
【作 者】
:
姜延
高庆吉
石朝侠
【机 构】
:
北京服装学院计算机教学中心,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
计算机应用与软件
【发表日期】
:
2004年07期
【关键词】
:
足球机器人
体系结构
人工智能
控制策略
视觉感知系统
Soccer RobotAutonomous mobile robotArchitectureRobot
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以参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC2 0 0 2 )RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象 ,详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构 ,重点探讨了机器人的视觉感知系统 ,并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价。
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