【摘 要】
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主要以注塑机机械手的控制系统展开论述,完成了硬件电路设计及软件设计,包括输入输出模块,步进电机控制,单片机的选型,各驱动模块的选择等。采用单片机作为CPU（Central Proces
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主要以注塑机机械手的控制系统展开论述,完成了硬件电路设计及软件设计,包括输入输出模块,步进电机控制,单片机的选型,各驱动模块的选择等。采用单片机作为CPU（Central Processing Unit）的注塑机械手控制系统。针对不同模块,采用相应的电路设计。主要介绍主控制部分的电路设计,机械手采用双自由度,由28BYJ-48的步进电机作执行元件,步进电机采用ULN2003芯片驱动模块,控制器方面采用AT89C52单片机以及复位电路、晶振电路的设计整合,键盘输入采用4×4简易矩阵键盘,显示屏采用
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