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针对爆炸装置拆除过程三维视景仿真的实际训练需求,方案采用虚拟装配和游戏引擎的设计思想,提高真实性和快速性,借助于开源场景图形(OpenSceneGraph,OSG0和数据手套、位置跟踪器等虚拟现实设备,建立仿真数据模型,解决了场景中的虚拟手交互、碰撞检测、节点建模关键技术问题,最后实现仿真模拟程序,完成了虚拟手对爆炸装置模型的实时控制,准确再现了排爆过程的细节。实验结果表明,方案具有仿真度高和易于操控等特点,能使用户快速掌握爆炸装置的基本结构和拆除方法。仿真系统能使训练的周期缩短至原来的40%,同时