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基于超声波测距,采用平面扫描方法获取超声波探头与定位目标的平面几何关系,从而推导出一种新型的X-Y二维全平面目标定位算法,对算法用良态矩阵理论分析定位误差的稳定性,推导出该算法产生较小误差时需满足的条件,并通过实验进行验证算法的可行性和稳定性。
基于双超声波的二维全向定位算法研究
【摘 要】
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基于超声波测距,采用平面扫描方法获取超声波探头与定位目标的平面几何关系,从而推导出一种新型的X-Y二维全平面目标定位算法,对算法用良态矩阵理论分析定位误差的稳定性,推
【机 构】
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四川工程职业技术学院电气信息工程系
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2020年17期
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