变阻尼气压比例伺服系统理论分析及其低速特性的实验研究

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介绍了流体动力系统常用的提高阻尼比的方法,提出了可调液压阻尼器的变阻尼气压比例伺服系统.建立了该系统的数学模型,描述了系统阻尼比随液压流量压力系数变化的规律,分析了系统的主要性能参数对静动态特性的影响,以及系统的位置刚度和速度刚度因液压流量压力系数变化的规律.指出了系统阻尼比的变化会导致控制系统结构发生改变,系统的低速特性在合适的液压流量压力系数下会得到显著改善,实验结果证实了这一结论.
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