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针对PMsM的数学模型和矢量控制方案，提出了一种在同步旋转坐标系下的永磁同步电机滑模变结构速度调节策略，并提出了一种模型参考自适应无速度传感器速度辨识方案。Lyapunov稳定性理论保证了该控制策略对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性，Popov超稳定性理论保证了系统的稳定。理论分析和仿真结果表明，所提出的速度调节策略和辨识方案使矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。