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在研究无线地下传感器网络（wirelessundergroundsensornetworks，WUSN）技术应用于农业灌溉时，利用嵌入式处理器和射频模块开发设计了无线地下传感器网络节点和汇聚节点。WUSN节点由传感器、处理器、无线通信和能量供应模块组成，处理器采用MSP430单片机，射频模块采用433MHz频率的H8410通信模块，汇聚节点由RF收发模块、核心控制电路、信息处理、数据存储、液晶显示和电源等部分组成。WUSN节点采集土壤水分信息，并发送给汇聚节点，实现对信息的汇总、分析、处理、存储、显示和传