具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制

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本文主要研究了具有时滞不确定性的广义随机系统的滑模自适应控制问题。首先设计了适合可行的积分型滑模面函数,进一步求得等效控制器,从而得到了闭环系统,利用LMI和李雅普诺夫函数理论,得到闭环系统带有H∞扰动衰减水平的容许性;设计一种新的自适应滑模控制率,保证了滑模面的有限时间可达性。最后,用一个算例仿真证明了本文所提方法的有效性。
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