【摘 要】
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为了克服PID控制的高精度复杂伺服系统容易产生震荡与超调,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了跟踪控制过程的难题与控制论特性,探讨了控制策略与控制模型,设计了
【机 构】
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重庆工业职业技术学院自动化系,重庆理工大学计算机科学与工程学院,
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为了克服PID控制的高精度复杂伺服系统容易产生震荡与超调,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了跟踪控制过程的难题与控制论特性,探讨了控制策略与控制模型,设计了控制算法,在Matlab环境下进行了仿真实验研究,给出了控制性能的效果分析。仿真响应曲线显示,该控制策略鲁棒性强,控制品质好。研究结果表明,采用融合控制策略对复杂伺服系统实施控制是可行与合理的。
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