基于STC12C56单片机的电脑鼠设计与实现

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对电脑鼠的硬件模块进行了设计;采用STC12C56单片机为控制核心;利用红外反射式传感器探测迷宫挡板;通过单片机控制、电机转速测量部件和L298的协调工作,改变2个电机转速,实现了电脑鼠直走、拐弯、原地旋转的功能;提出软件设计方案,使电脑鼠能够记忆迷宫并选择最优路径到达迷宫终点。
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