【摘 要】
：
针对路面边缘排水槽清理难、转弯处清理容易损坏毛刷盘等问题,设计出一种基于STM32和ARM Cortex-A8平台的集行走、控制、图像识别与路径检测、水槽清扫、集尘等多功能于一体
【机 构】
：
福建农林大学机电工程学院,重庆大学机械工程学院
【基金项目】
：
福建省教育厅项目(1114s1205);福建农林大学机械工程学科水平提升计划项目(612014049)
论文部分内容阅读
针对路面边缘排水槽清理难、转弯处清理容易损坏毛刷盘等问题,设计出一种基于STM32和ARM Cortex-A8平台的集行走、控制、图像识别与路径检测、水槽清扫、集尘等多功能于一体的自清扫小车。根据实际应用要求,完成了自清扫小车的机械结构和控制系统设计,并进行了图像处理和运动仿真实验,结果表明:图像识别与路径检测系统处理一副500×360像素的图像平均耗时仅需0.082s,可实时检测到路面和排水槽清扫路径,且在复杂路面上可保持稳定运动,从而有效引导自清扫小车对路面边缘排水槽进行自动清扫。
其他文献
高光谱识别是采用大量比较窄的波段对目标物进行同时观测，以实现对目标物更好的观测效果。以东洞庭湖为研究对象，对典型湿地植被苔草、芦苇、芦蒿、辣蓼和早柳开展野外高光谱观
全球生活用纸市场颇具活力,而且能适应各地区不断变化的形势。近年来,中国生活用纸市场规模超过西欧,自2015年开始成为全球最大的生活用纸生产国。此外,中东和北非地区目前市
森林蒸散不但是森林水量平衡的重要分量,也是森林热量平衡的重要分量。准确模拟森林蒸散量是森林水文学、森林气象学学科发展的需求,同时也为森林流域水资源、森林生态系统管
如今歌唱中的花腔技巧已经成为大众眼中女高音的代名词。而大部分声乐学习者能够了解到的也只是除了女高音之外,男高音、假声男高音以及次女高音也可以演唱花腔技巧。目前,在
Time:May 22-24,2019 Venue:Milan,Italy Website:http://eso-conference.org/2019/ The 5th European Stroke Organization Conference (ESOC)will take place in Milan,Ita
目的：观察分析口服米非司酮预防早孕人流不全的临床疗效。方法：选取200例近期行早孕人工流产术的患者,分成两组,分别给予常规综合治疗和在常规综合治疗基础上给予口服米非司酮
合译作为全译方法之一,其研究逐步深入。词素与词合译现象引起重视,类型研究是合译的基础性研究。本文以俄语动词前缀与前置词合译为研究对象,指出词素与词合译的本质是原语
电商从诞生起,便伴随着传统零售甚至实体经济的口诛笔伐,更有甚者认为,传统行业的不景气,就是电商造成的。其实不然,电子商务是互联网经济高速发展大趋势下的产物,按照“风口
目的分析轮状病毒（RV）肠炎并发心肌损害（MD）患儿的高危因素，为临床诊疗提供指导。方法收集我院2015年1月至2017年7月收治的69例RV肠炎患儿资料，其中21例并发MD（MD组），对可能导致MD的因
<正> 7月20日,上海两家日报以特大的篇幅,揭露了一个腐败贪污案件。被揭露的有三个人,一个是嘉定县常务副县长,一个是嘉定县副县长,还有一个是马陆乡乡党委书记。三个人情形