【摘 要】
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AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定位算
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51605041);中央高校基本科研业务费专项资金基础研究项目(300102258112)
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AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境下RFID信号衰减与距离的传播模型初步估计待定位的AGV到4个读写器的距离;然后用改进花朵授粉算法精确计算AGV上电子标签的坐标,实现AGV的定位。最后,通过实例对模型进行分析验证。结果表明,与基本花朵授粉算法相比,
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