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2006--2009年，BakerHughes公司与Statoil ASA公司共同开发了导向尾管钻井系统（steerable drilling liner system，SDL）。该系统由送人工具、推进器、发动机、扩眼钻头、扩眼钻头驱动短节、导向BHA、尾管和钻杆组成，结合了BakerHughes公司的EZLine尾管钻井系统、AutoTrak旋转导向系统、X—treme井下发动机、EZCase套管钻井专用钻头等技术，连接内管柱与扩眼钻头的扩眼钻头驱动短节是根据性能需要特殊设计的。