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期刊论文
灵巧擦窗机器人控制系统
灵巧擦窗机器人控制系统
来源 :计算机自动测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alex136629
【摘 要】
:
介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分George Saridis的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于CAN网的
【作 者】
:
李开生
王巍
【机 构】
:
北京工业大学机电学院
【出 处】
:
计算机自动测量与控制
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
机器人
智能控制
CAN总线
robot
intelligent control
CAN bus
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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分George Saridis的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。
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