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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分Ｇｅｏｒｇｅ Ｓａｒｉｄｉｓ的智能机器理论中的层，给出了一种智能机器理论的实现方法，与此相对应，硬件采用基于ＣＡＮ网的完全分布式控制结构。
灵巧擦窗机器人控制系统
【摘 要】
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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分Ｇｅｏｒｇｅ Ｓａｒｉｄｉｓ的智能机器理论中的层，给出了一种智能机器理论的实现方法，与此相对应，硬件采用基于ＣＡＮ网的
【机 构】
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北京工业大学机电学院
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2000年4期
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