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探讨了远程开放平台的搭建模式,选取C/S的双Socket结构,保证了系统的安全性.以直线倒立摆为对象开发了Visual C++下基于Internet的远程开放实验平台,为倒立摆的研究提供了方便.最后把Matlab仿真结果在这个远程平台上进行验证,结果证明该平台具有很好的实时控制效果.
基于Internet倒立摆远程控制的设计和实现
【摘 要】
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探讨了远程开放平台的搭建模式,选取C/S的双Socket结构,保证了系统的安全性.以直线倒立摆为对象开发了Visual C++下基于Internet的远程开放实验平台,为倒立摆的研究提供了方
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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南京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2005年4期
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