基于机器人控制系统的镁合金环缝搅拌摩擦焊接头性能

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基于ABB机器人控制系统的搅拌摩擦焊方法,进行了5 mm厚AZ31B-H24镁合金环缝的单道次对接焊试验,并进行显微组织、力学性能和疲劳性能的测试和分析。结果表明,镁合金环缝接头成形性好、内部无缺陷,并具有较佳的力学性能和疲劳性能。接头在-20℃、20℃和150℃时的抗拉强度分别达到母材的97.7%、97.3%和97.2%;0.5σb、0.6σb、0.7σb、0.8σb应力加载级别时的疲劳寿命分别达到母材的95.4%、95.8%、95.3%和95.9%。
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