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介绍了一种协助移动机器人平台搜寻目标方向的声源定位系统。这种听觉系统的最终目标是服务于移动机器人，它所提供的听觉信息再匹配视觉信息，将指导机器人的运动路径。此系统基于时延估计算法，在这种算法中，首先通过能量探测声音起点，然后通过广义互相关法计算时延以确定声源的方向和位置。但是，如果听觉系统麦克风阵列的安装位置离机器人很近，由于采集声源时被马达噪音干扰，将会导致计算结果产生误差。为了克服以上问题，作者改进了广义互相关法。实验表明，本文中提出的声源定位系统可有效应用于移动机器人平台。