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为了保证智能车辆在交叉口内的诱导行驶，提出了一种交叉口信号灯检测与识别方法．首先利用Hough变换检测交叉口内的停车线，然后采用颜色空间变换检测红、黄、绿三色信号灯，最后建立自联想存储器以识别切分出来的信号灯时间字符．通过20个实际交叉口场景测试数据验证，采用所提出的方法，停车线检测正确率达90％，信号灯检测正确率为85％，在信号灯字符正确分割出来的基础上，字符的识别率达97％．结果表明提出的方法能够十分有效地进行数字信号灯的检测，并具有足够的鲁棒性识别“破损”及带噪声的字符．