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对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波（IAMPF）的姿态确定算法。该方法在辅助边缘粒子滤波（AMPF）的基础上引入快速高斯变换（FGT）方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高。将该方法用于陀螺/星敏感器组合定姿系统,并与PF、UKF及APF进行对比。仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,该方法取得了较好的滤波效果。