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对于存在控制及测量噪声，状态变量受到污染的系统，控制过程要求排除噪声干扰。本文采用信息融合理论，对传统卡尔曼滤波算法进行改进．得到新的滤波算法。有效的排除噪声干扰并通过仿真验证。
基于信息融合理论的卡尔曼滤波及仿真
【摘 要】
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对于存在控制及测量噪声，状态变量受到污染的系统，控制过程要求排除噪声干扰。本文采用信息融合理论，对传统卡尔曼滤波算法进行改进．得到新的滤波算法。有效的排除噪声干扰并通过
【机 构】
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南京航空航天大学,北京长城航空测控技术有限公司
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年24期
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